Действия для других: てあげます/てくれます/てもらいます и くれます (давать мне).
форма на て + あげます = сделать что-то в пользу другого.
わたしは ともだちに ほんを かして あげました。
Я одолжил другу книгу (сделал одолжение).
て + あげます показывает, что действие в пользу другого, выполняется говорящим или его стороной. Осторожно: сказанное напрямую вышестоящему, звучит покровительственно.
форма на て + くれます = кто-то делает что-то для меня/моей стороны.
ともだちが てつだって くれました。
Друг мне помог (в мою пользу).
て + くれます используется, когда кто-то делает что-то для говорящего (или его «своих»). Исполнитель — が; говорящий-получатель обычно не называется.
форма на て + もらいます = получить услугу от кого-то.
わたしは ともだちに みちを おしえて もらいました。
Друг подсказал мне дорогу (я получил услугу).
て + もらいます — с точки зрения получателя: я получаю, что кто-то (に) делает для меня. У くれます исполнитель — が; у もらいます — に.