Резкие формы приказа и запрета, чтение надписей через 〜と書いてあります / 〜という意味です.
Как образуется 命令形
Группа I: конечную кану «-у»-ряда сдвигаем в «-э»-ряд (без る). Группа II: заменяем る на ろ. Группа III — неправильные. Форма грубая: приказы, надписи, подбадривание.
Окончание
命令形получаем
Пример
Группа I (五段)
う
え
会う → 会え
つ
て
立つ → 立て
る
れ
割る → 割れ
く
け
書く → 書け
ぐ
げ
泳ぐ → 泳げ
ぬ
ね
死ぬ → 死ね
ぶ
べ
遊ぶ → 遊べ
む
め
休む → 休め
す
せ
探す → 探せ
Группа II (一段)
る
ろ
食べる → 食べろ
る
ろ
起きる → 起きろ
る
ろ
閉じる → 閉じろ
Группа III (неправильные)
来るкои
来い
来る → 来い
する
しろ
する → しろ
※ くれる (группа II) — исключение: повелительная くれ, а не くれろ. Запрет («не делай») — словарная форма + な: 見るな.