V (命令形 / 禁止形)Imperative / prohibitive
ImperativeBlunt command (行け, 食べろ, しろ, 来い) and prohibition (dictionary + な: 行くな).
「危ない、止まれ!」
「あぶない、とまれ!」
“Danger — stop!”
Imperative: Group I う-row → え-row (行く→行け); Group II stem + ろ (食べる→食べろ); する→しろ, 来る→来い. Prohibition: dictionary form + な (見るな).
These sound rough — used on signs, in emergencies, in sports, or by men among close friends; otherwise far too direct.