A plain-form clause placed before a noun describes it: […が 作った]ケーキ.
これは ミラーさんが 作った ケーキです。
これは ミラーさんが つくった ケーキです。
This is the cake that Mr Miller made.
Japanese has no relative pronoun (“that/which”). The describing clause simply goes in front of the noun, with its verb in plain form. Inside the clause the subject is marked with が (not は).
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[clause]N は…Clause-modified noun as topic
Noun modifier
The modified noun can play any role, e.g. the topic of the main sentence.
きのう 見た 映画は おもしろかったです。
きのう みた えいがは おもしろかったです。
The film I saw yesterday was interesting.
The clause + noun unit behaves like any noun phrase and can take は, が, を, etc. Here [きのう 見た 映画]は is the topic of the sentence.