の после простой формы глагола превращает всё придаточное в существительное, так что оно может принимать が, は или を. こと выполняет похожую роль с другим оттенком.
Также известно какноминализатор のの и ことсубстантивация
の превращает глагольную группу в существительное: 弾くのが 好き = «нравится играть».
わたしは ピアノを ひくのが すきです。
Мне нравится играть на пианино.
Словарная форма + の делает оборот существительным, которое берёт が (好き, 上手, 見える), は или を. С 好き/上手 и т. п. — のが.
В учебникахMinna II, урок 38
〜のを 忘れました = «забыл (сделать)».
ぎゅうにゅうを かうのを わすれました。
Я забыл купить молоко.
Субстантивированный оборот становится дополнением (を) глаголов 忘れる, 知っている, 手伝う и т. п.: レポートを 出すのを 忘れました.
В учебникахMinna II, урок 38