Обе означают «только», но しか требует отрицательной формы глагола и добавляет оттенок «меньше, чем хотелось бы», которого у だけ нет.
Также известно каксика дакэしか だけтолько по-японски
だけ после существительного или количества значит «только».
やすみは にちようびだけです。
Выходной у меня только в воскресенье.
ひとりだけ きました。
Пришёл только один человек.
だけ ограничивает нейтрально — «столько, и не больше»: 日曜日だけ, 一人だけ. Во второй части Minna появится しか + отрицание, где подчёркнуто «маловато» (урок 27).
В учебникахMinna I, урок 11
しか + отрицание значит «только / всего лишь», подчёркивая, как мало.
Я понимаю только хирагану.
しか всегда идёт с отрицанием, но смысл ограничительно-положительный: «только». Заменяет は/が/を (ひらがなしか) и ставится после других частиц (ここにしか ありません).
Сравните だけ (нейтральное «всего лишь») и しか〜ない — последнее добавляет оттенок «и всё, больше/не хватает».
В учебникахMinna II, урок 27