Простая форма от 〜ましょう: 行く→行こう, 食べる→食べよう, する→しよう.
しゅうまつは うちで ゆっくり やすもう。
Давай на выходных отдохнём дома.
Группа I: ряд «-у» → «-о» + う (行く→行こう, 飲む→飲もう). Группа II: основа на ます + よう (食べる→食べよう). Неправильные: する→しよう, 来る→来よう. Разговорный аналог ましょう.
Добавьте と思っています для намерения: 国へ 帰ろうと 思っています = «подумываю вернуться домой».