つもり is what you intend, 予定 what is scheduled, and the volitional よう／おう is the plain-form counterpart of ましょう. The difference is how settled the plan is.
Also known astsumoriyoteivolitional formつもり 予定意向形
The plain form of 〜ましょう: 行く→行こう, 食べる→食べよう, する→しよう.
しゅうまつは うちで ゆっくり やすもう。
Let's relax at home this weekend.
Group I: う-row → お-row + う (行く→行こう, 飲む→飲もう). Group II: ます-stem + よう (食べる→食べよう). Irregular: する→しよう, 来る→来よう. It's the casual equivalent of ましょう.
Add と思っています to state a held intention: 国へ 帰ろうと 思っています = “I'm thinking of going home.”
In the textbooksMinna II, lesson 31
A firm personal intention: dictionary form + つもりです (negative: ない-form + つもり).
なつやすみに くにへ かえるつもりです。
I intend to go home over the summer break.
つもり expresses a plan you've decided on yourself. Negative: 〜ないつもりです (intend not to) or 〜つもりはありません (have no intention).
In the textbooksMinna II, lesson 31Genki I, lesson 10
For arranged schedules/plans: 〜予定です.
かいぎは さんじから はじまるよていです。
The meeting is scheduled to start at 3.
予定 marks a fixed, often official schedule — more impersonal than つもり. With a noun: 旅行の 予定です.
In the textbooksMinna II, lesson 31
Make a habit/effort: 〜ように しています (negative: 〜ない ように します).
まいにち うんどうするように しています。
I make a point of exercising every day.
〜ように します = try to do regularly; 〜ように しています = make it an ongoing habit. With ない: avoid doing (甘い物を 食べないように しています).
In the textbooksMinna II, lesson 36